Domingos Martins é um dos principais destinos de montanha do Espírito Santo, reunindo clima serrano, gastronomia, agroturismo, cultura de imigração e algumas das paisagens mais marcantes do estado. Cortado pela BR-262, o município se tornou uma das principais portas de entrada para as Montanhas Capixabas e para a região de Pedra Azul.
Para quem viaja de moto, o grande destaque está no distrito de Pedra Azul e na Rota do Lagarto, uma estrada turística de aproximadamente 8 km que conecta a BR-262 à ES-164. O percurso passa por paisagens serranas, restaurantes, cafés, propriedades de agroturismo e pelo entorno do Parque Estadual da Pedra Azul.
No centro do cenário está a Pedra Azul, formação rochosa de aproximadamente 1.822 metros de altitude que, junto à Pedra do Lagarto, forma uma das imagens mais reconhecidas das montanhas capixabas. O relevo, a Mata Atlântica e o clima de montanha transformaram a região em um dos principais destinos de natureza e gastronomia do Espírito Santo.
A cidade também preserva elementos da colonização europeia e mantém forte vocação para o agroturismo, com cafés, produtos artesanais, chocolates, vinhos e gastronomia de inspiração italiana e alemã.
